Претензия или притензия, как правильно?

Слово появилось в русском языке путём заимствования латинского «praetensio» (притязание, требование). В безударном первом слоге будет писаться гласная «е», само словообразование относится к словарным, верное правописание которых запоминают.

Таким образом, писать правильно "претензия". "Притензия" - ошибочный вариант.

Затруднение в написании возникает из-за того, что существуют приставки пре-/при-, но данное словообразование их в своем составе не имеет. Для этого сделам морфемный разбор:

претензия - корень + суффикс + окончание.

Примеры предложений

Мне надоели необоснованные претензии к моей работе со стороны администрации, которая свои должностные обязанности сама не исполняет.

Мы решили высказать свои претензии управляющему отеля, который не распорядился об уборке нашего двухместного номера.

Множество претензий покупателей говорило о том, что стоит посетить другой магазин.

Пример из литературы 

Они расстались без обид и претензий друг к другу, но осадочек на душе у каждого остался, несомненно.
(Л. А. Миловацкая, «Принявшие Дар»)