Когда не выделяется запятыми деепричастие и деепричастный оборот?

Если деепричастие или деепричастный оборот потеряли свой глагольный смысл и стали наречием, то они не выделяются запятой. Пример: "Друзья сидели молча".
Так же если деепричастие или деепричастный оборот стали фразеологизмом, то они так же не выделяются запятыми. "Мажа бежала не разбирая дороги."