Если брать документально подтверждённое путешествие, то первым был португальский мореплаватель Васку да Гама в конце 15 века.
Португалия была сильно удалена от крупных торговых путей и тем самым была вовлечена в мировую торговую систему тех времен в малой степени. Но для улучшения экономики страны это было главной задачей. Идея построения "пути в Индию" стала главной задачей века для Португалии.