Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы?

Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы: что делать? что сделать?

Примеры глаголов в неопределенной форме:
Спать,
Есть,
Сидеть,
Смотреть,
Увидеть