Почему в отличие от Англии, Франции и Испании, в Германии и Италии в Средневековье не возникло централизованных

Комплекс факторов.
Королевская власть в обоих странах изначально была не так сильна как в Англии и Франции. Местные феодалы чувствовали себя более свободно. Появились самоуправляющиеся города, не заинтересованные в усилении над собой чьей-либо власти. Торговля велась в основном не внутренняя, а с другими регионами. Вот всё вместе это и сыграло свою роль.