Что такое сословия? Возможно ли было в средневековом обществе подняться "из грязи в князи"? Поясните свою точку зрения

Сословия - это замкнутые группы населения, отличающиеся от прочих своими правами и обязанностями, передающимися по наследству.
Подняться было возможно, но только в исключительных случаях. Допустим, крестьянин мог уйти в монастырь и за счёт своей праведной жизни подняться в церковной иерархии очень высоко. Или стать оруженосцем какого-нибудь феодала (что само по себе большое везение), а потом в битве совершить какой-нибудь подвиг и тогда его может быть произведут в рыцари и он перейдёт в другое сословие. Но такие случаи были крайне редки.