Как вы думаете, почему была восстановлена наследственная монархия?

Ещё бы знать где...
Предположим, что речь идёт о России после Смуты. Тогда ответ прост - за 152 лет полулегитимной, совсем нелегитимной, а то и просто отсутствующей власти, народ так устал и был доведён до такого состояния, что больше всего хотел наведения порядка. А порядок на Руси с давних пор связывают именно с сильной рукой монарха. Вот и восстановили себе монархию.