Почему Куликовскую битву называют "Мамаевым побоищем"?

Если коротко, то потому что войском противника командовал темник по имени Мамай.
Если поподробнее, то русским войскам на Куликовом поле противостояли силы не всей Золотой Орды, а одной из двух её частей, возглавлявшейся самопровозглашённым правителем Мамаем, и иногда в источниках именующейся "мамаевой Ордой".
Ну а "побоищем", потому что русские войска победили.