Какой падеж "на углу улицы"?

Прежде всего попробуем определить к какой части речи относится каждое слово этого словосочетания:
- угол - существительное (отвечает на вопрос "что?");
- улица - тоже существительное (отвечает вопрос "что?").

Просклоняем по падежам каждое из низ:
Ип.п: (что?) угол, улица;
Род.п: (нет чего?) угла, улицы;
Дат.п: (дам чему?) углу, улице;
Вин.п: (вижу что?) угол, улицу;
Твор.п: (творю чем?) углом, улицей;
Пред.п: (думаю о чем?) об угле, об улице.

Значит из всего, что выше, имеем:

"улицы" - это родительный падеж;

"углу" - это дательный падеж.