Пишется правильно "плеч". "Плечь" - это ошибочное написание.
Рассматриваемое слово является именем сьузествительным (что?) множественного числа в родительном падеже (нет чего?). В именительном падеже оно будет иметь следующее написание: плечи. В единственном числе это существительное пишется, "плечо".
По правилам русского языка на конце после шипящих в существительных пишется мягкий знак "ь" только если они женского рода, ед. числа и третьего склонения.
Примеры предложений
С плеч красивой девушки упала шаль, которая была оформлена разноцветными узорами.
Чтобы моя голова не упала с плеч, мне пришлось сознаться в деяниях.
Для правильного загара на пляже Маша намазала кремом не только область плеч, но и спину, и лицо.