Для слова "надеялся" проверочным словом будет:
надо.
В словообразовании "надо" ударение падает на первый слог (на букву "а"), следовательно в безударном положении в глаголе "надеялся" (что делал?) необходимо писать букву "а". Для безошибочного написания лучше запомнить написание данного глагола/
Примеры предложений:
1) Колобок надеялся, что по пути его никто не съест.
2) Папа надеялся, что мама купить хлеб в магазине после работы.
3) Ученик надеялся, что за контрольную по математике он получит пятёрку.