Одушевленность существительного определяется следующим образом:
1) нужно привести множественную форму данного слова: куклы;
2) если в родительном и винительном падеже множественная форма слова будет иметь одно и тоже окончание, то данное существительное одушевленное:
Р.п: (нет кого?) кукол;
В.п: (вижу кого?) кукол;
Окончания одинаковые значит, оно одушевленное.
Пример предложения:
1) Кукла лежала на столе, который стоял на кухне.
2) Маша взяла с собой в детский сад свою рыжую куклу.
3) Самая дорогая кукла в магазине стоила больше пяти тысяч рублей.