Начальная форма глагола "выстрелил" - это "выстрелить"
Начальная форма глагола - это инфинитив. Данное слово является именно этой частью речи, находится в прошедшем времени и мужском роде. Чтобы понять, как его поставить в эту форму необходимо задать вопрос с окончанием на мягкий знак "что делать?": выстрелить.
Примеры предложений:
1) Первый дуэлянт не смог выстрелить из своего пистолета, поэтому второй стрелок решил остановить дуэль.
2) Во время соревнований по стрельбе из лука спортсмен из Нигерии не смог выстрелить.
3) Во время забега твои соперники могут не дать тебе выстрелить, поэтому ты должен оторваться от них на большее расстояние.