Начальная форма слова прошли:
- пройти (что сделать?)
Данный глагол находится во множественном числе (они) и в прошедшем времени. Для того чтобы поставить его в начальную форму (то есть сделать инфинитивом), необходимо поставить вопрос "что сделать?" и ответить на него: "прийти".
Примеры предложений:
1) "Максим, ты должен прийти на мой сольный концерт!" - сказала Анна.
2) Они пришли к этой горе в поисках золотого черепа, но там на них напали представители дикого племени и взяли в плен.
3) Три слона пришли на водопой, но их напугал крокодил, который жил в этом водоёме.