Из норм русского языка известно, что начальная форма глагола является его неопределённой формой, по которой невозможно определить ни его время, ни его число. Для того, чтобы поставить данное словообразование в эту форму необходимо задать вопрос на "ть": "что делать?" - проходить.
Примеры предложений:
1) Чтобы попасть на колесо обозрения, нужно было проходить возрастной отбор на входе на аттракцион.
2) Перед прыжком с парашютом необходимо было проходить медицинский осмотр, на котором врач измерял давление и пульс.
3) Чтобы не проходить одно и то же место несколько раз, мы помечали их метками на карте.